财讯：未来想用火箭送快递 00后大学生自制火箭成功发射

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可以期待未来！ 大小很快就完成了！ 最近，一名学生成功发射固体火箭的视频在比利时视频的视频网站(b站)上起火。 不到一天，该视频播放次数达到41.6万次，目前浏览量超过百万次，弹幕留言超过6000条，但在抖音中发布的视频却收到了800万次以上的播放次数。

在录像中，一枚手持透明箭，样子帅气的火箭站在空地上等待发射。 倒计时开始，引擎点火，火箭拖着尾烟发射，飞行190米后落下，降落伞成功，火箭顺利着陆被回收。 随后，录像的完整展示了从自主设计到流体模拟、制造、测试、控制、最终发射和回收的全过程。

这个视频的作者，火箭的设计者在刘上，就读于南京航空宇宙大学航空宇宙工程专业，刚刚完成了大学一年级的所有课程。 视频中的每一步都是他自主完成的，其中涉及的专业信息之多，让网友们喊出了真正专业的大神！

37部影片，一步步突破难关

该火箭高约96厘米，直径9.5厘米，重3.1公斤，不同的部件使用光固化树脂、电木、尼龙、pc塑料、碳纤维、不锈钢等材料，在刘先生遭受疫情期间在家上网课，

去年10月，刘先生已经有了这样的构想。 看到了当时国外有名的球迷bps.space制造的姿态控制火箭，得到了灵感。 但是，最初的想法非常粗糙，很多知识点没有被理解。

年10月19日，刘上通过自己的b站账户发布了第一枚相关视频小型矢量喷管姿态自稳定体火箭，展示了固体火箭雏形——模型火箭的制作过程。

刘上说，一开始打算制作简单的火箭模型，设计时没有考虑各种现实因素，但是随着模型的逐渐完成，出现了使用固体火箭发动机来放飞这个模型的想法。

在视频评论区，刘上说:“这个项目我会继续下去。 这是一个充满困难和挑战的过程，也是一个漫长的过程，我必须不断学习，不断探索，不断尝试，但如果我一直坚持下去，也许有一天会成功。”

在半年多的时间里，通过自学和爱好者们的交流，刘上点亮了机械设计、3d建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3d打印技能树，终于发射成功了火箭。 b站账号上的37个视频记录了刘先生前一步足迹的开发过程。

推力矢量控制( tvc )姿态控制模块化设计，可以重复使用这些是这种火箭牛的地方。 火箭采用了刘上自制的tvc发动机。 发动机喷口可以向不同的方向偏转，只要稍微改变方向，火箭就能直射。 这台tvc发动机是刘上这次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者圈子里也是一个重大突破。 另外，发动机采用c型燃料内孔，推力平稳。 拥有起落架，无需发射器辅助就可以起飞。

对刘上来说，安装火箭姿态控制系统也是一种全新的尝试。 如果有，发射的火箭将根据从传感器收到的数据，在空中自动调整姿态。 火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换，整个过程中不需要遥控器。

在十个月的实验中，通过一次失败找到了答案

在研究开发中，矢量引擎的部分是最费时间的。 在近四个月的尝试中，刘上多次失败。

第一大难题是发动机矢量喷口的设计，给缺乏这方面知识储备的刘参考了很多书，设计完成后和朋友一起完成了推力矢量的流体模拟，最终的模拟结果与实验高度一致。

另一个是燃料问题，我对燃料的了解不充分。 刘上说。 开发过程需要大量的实验验证改进，火箭燃料的安全问题更是重中之重，有些失误是不可原谅的。 虽然很危险，但是是可以控制的。 考试中寻找无人居住的地方，事先寻找口罩，准备好灭火器，通过远程操作点火。

6月的发动机测试连续2次失败，刘上损失了一千多块钱，对他也是个很大的打击。 经过调整，他与同类燃料高手不断讨论，最后调整配方，冷冻燃料表面等处理问题。

南航航天学院级航天中乌班的学生白澔烔是刘上的朋友。 去年，在刘上提出制造火箭的构想后，白澔炯一直在与刘上进行交流。

在去年的航天学院运动会上，白澔烔发现刘上正在操场上自学单片机相关知识，他迅速掌握了一个知识点，特别是在疫情期间，研究进程取得了突飞猛进的进步。 白澨烔表示，刘上的个人能力自不必说，涉及火箭控制的方面很多，不能两全，爱好者之间相互帮助交流是非常重要的环节。

刘上说，同乡兼网民刘奕兵是对自己最大的帮助者。 从最初的发动机加工到视频后期制作，刘奕兵几乎在现场参加了各项测试和火箭的最后发射。

刘上也在爱好者组成的交流小组中分享自己的研发进度和难点，并与成员们相互交流。 因为经常埋头于研究到凌晨2、3点以上，所以第二天早上像往常一样上课，群友们都称他为肝帝。

这枚火箭还没有达到最好的性能。 刘氏表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，收集此次飞行的各种数据，并持续改进程序算法。 我的最终目的是用火箭送快递。 刘上的介绍。 为此，明确了姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆这3步研发战略。

七年的爱，追求无止境

中学的时候，刘先生已经发射了自制火箭，用自制的无人机拍了航空照片。 摄影，录像制作，航空模型，飞机花飞，火箭，外骨骼，他什么都玩。 白澔烔说。

多亏了父母的大力支持，刘先生可以将越来越多的精力投入到有趣的事情上。 平时小刘看的书都是自己收集的专业书，房间里也摆满了各种制作模型的设备和工具，感觉小刘自己也有点火了。

刘的房间贴着spacex的海报。 spacex的创始人面具是刘的偶像。 中学的时候，刘上知道spacex企业可回收的垂直下降火箭，瞬间被吸引，对各种科幻电影的迷恋，影响了他的研究方向。

我想做有趣又酷，对社会有价值的东西。 刘先生说，视频受欢迎是有根据的，以前以为只有海外网民才能玩火箭，在国内看时感到惊讶。 如果我能继续成功的话，应该还是很令人鼓舞的。

视频发布后，bps.space也观察了刘上的成果，他说:“令人难以置信，这是一部很棒的作品！ ”。

与其他大的新朋友圈画风不同，刘上的微信朋友圈记录了他在宇宙飞行道路上每一步的成长。 刘上的本科生导师、航天学院副院长朱旭东说。 得知刘先生在太空科学创面的热情后，学院联系了相关行业的教授对他进行了专业指导。 据悉，本科生导师制是航天学院为学生选择专业指导教师的培养制度，本科生入学时每寝室4名学生配备1名专业指导教师。

在这期间，刘先生进入了学校的航空模型队。 航空模队老师史明双向刘上用自制火箭申报航空特色科技创新基地创新项目，得到学校经费支持。

年，在上中学的刘上在qq空间里写道。 我觉得最吸引我的东西是航空模型、火箭和化学。 七年来，他一直坚持自己的爱，我的追求一直没有停止，希望今后能把爱变成事业。 (张紫略倪子涵李润文)